आंदोलन का सबसे प्राचीन तरीका चल रहा है या अस्वास्थ्यकर चल रहा है, जिसमें जानवर पैरों और हाथों की पूरी सतह (या उनमें से अधिकांश) पर टिकी हुई है। आंदोलन के प्रत्येक क्षण में रुकने पर, केवल एक अंग ऊंचा होता है, और अन्य तीन एक समर्थन के रूप में काम करते हैं, और संतुलन प्रदान करते हैं।
क्रमिक रूप से शरीर के बाएं और दाएं आधे हिस्से के अंगों को फिर से व्यवस्थित करके, जानवर आगे बढ़ता है। पैदल चलने को कई कीटभक्षियों में संरक्षित किया गया है: (हेजहॉग्ज, शूर), कृंतक (चूहे, वोल्ट्स, ग्राउंडहॉग) और कुछ मांसाहारी (भालू) में। लगभग उसी तरह जैसे कि स्टॉप-वॉकिंग में, पेड़ों पर चढ़ने वाले जानवरों के पैर, उदाहरण के लिए, गिलहरी, व्यवस्थित होते हैं। केवल उनकी उंगलियां लंबी हैं, और कई में अच्छी तरह से विकसित पंजे हैं।
फिंगर वॉकिंग और फालानक्स
लेकिन खुले स्थानों में रहने वाले जानवर के बारे में क्या? आखिरकार, उन्हें शिकारियों से बचने के लिए या इसके विपरीत, शिकार से बचने के लिए तेजी से दौड़ने की आवश्यकता होती है। आधुनिक स्तनधारियों में से, हाथ और पैर की एक विशेष संरचना वाले अनगिलेट्स की प्रजातियां चलने के लिए सबसे अनुकूल हैं। लेकिन इससे पहले कि इस तरह के एक अंग का गठन किया गया था, उदाहरण के लिए, मृग या घोड़ों में, उनके पूर्वजों ने पूरे पैर पर उंगलियों के फालैंग्स पर समर्थन करने के लिए स्विच किया, यानी उंगली से चलना।
एक तरफ, उंगली चलना आपको अधिक गति उत्पन्न करने की अनुमति देता है, साथ ही साथ छलांग में आगे बढ़ता है। लेकिन दूसरी ओर, पृथ्वी की सतह पर समर्थन का क्षेत्र कम हो जाता है और उंगलियों के फाल्गनों पर भौतिक भार बढ़ जाता है (यह टिपटो पर चलने से देखना आसान है), जिसका अर्थ है कि उंगलियों को अव्यवस्थित करने का जोखिम है।इसलिए, उनकी अधिक ताकत के लिए जोड़ों की गतिशीलता का त्याग करना आवश्यक है: उंगलियों के फाल्नेक्स छोटे हो गए, अपनी गतिशीलता खो दी, और मेटाकार्पस और मेटाटार्सल की हड्डियों, इसके विपरीत, बहुत लंबा हो गया।
आधुनिक स्तनधारियों में, शिकारी समूह के प्रतिनिधि, उदाहरण के लिए, बिल्ली और कुत्ते, उंगली से चलने वाले हैं। आंदोलन की इस पद्धति की प्रभावशीलता इस तथ्य से स्पष्ट है कि पृथ्वी पर सबसे तेज स्तनपायी - चीता, जो 110 किमी / घंटा तक की गति विकसित करता है, उंगली से चलने वाला है।
चीता तेजी से क्यों भागता है, लेकिन लंबे समय तक नहीं?
उंगली से चलने वाले धावकों के विपरीत, अनगुलेट स्तनधारी न केवल तेजी से, बल्कि लंबे समय तक भी चलने में सक्षम हैं। यह अंग की मजबूत संरचना और सींग के खुरों की उपस्थिति के कारण संभव है। अनगुलेट्स अपनी उंगलियों के बहुत सिरों पर भरोसा करते हैं, खुरों से ढके होते हैं जो उन्हें ठोस मिट्टी या पत्थरों पर चोटों से बचाते हैं। इसलिए, उंगली से चलने वाले शिकारियों की उड़ान गति और गतिशीलता का एक संयोजन है, और उनके संभावित पीड़ितों की दौड़ - शाकाहारी असंतुलित - गति और धीरज का संयोजन।
स्थलीय स्तनधारियों में, हिंद अंग आमतौर पर हमेशा आगे की ओर विकसित होते हैं। उदाहरण के लिए, हर्ज़ में, यह अंतर बहुत महत्वपूर्ण है। आमतौर पर वे छोटे कूद में आगे बढ़ते हैं, दोनों सामने और पीछे के पैरों को धक्का देते हैं। तेज दौड़ने पर हार्स लंबी छलांग लगाते हैं। आंदोलन के दौरान हिंद पैर सामने के सापेक्ष बहुत आगे ले जाते हैं, जो इस समय शरीर के समर्थन के रूप में काम करते हैं। चलने पर मुख्य भार हिंद अंगों पर सटीक बैठता है।
रिकोषेट चला
बहुत कम ही, फ़ोरलिंब आमतौर पर चलने की प्रक्रिया में समर्थन के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है। कूदने के "दो-पैर वाले" तरीके का एक ज्वलंत उदाहरण कंगारू है। आंदोलन के इस मोड को रिबाउंडिंग कहा जाता है।
मजबूत हिंद पैरों से दूर धकेल दिया जा रहा है और पूंछ को पतवार और काउंटरवेट के रूप में उपयोग करते हुए, कंगारू एक के बाद एक विशाल कूद करने में सक्षम हैं, एक टेनिस बॉल की तरह जमीन ("रिबाउंडिंग") को उछालते हुए। कंगारूओं की बड़ी प्रजातियां 40 किमी / घंटा तक की गति को विकसित करते हुए लंबाई में 6-12 मीटर की छलांग लगाती हैं। सच है, वे इतनी गति से लंबे समय तक नहीं चल सकते और जल्दी थक जाते हैं।